Bununla ilgili lisp var mı bilmiyorum ama ben şöyle yapıyorum kot kısmındaki rotation bulunduğu kordinatın x veya y değerini alıyorum olması gereken değer ne ise field kısmında kotun rotation yerini bul o değeri al daha sonra formula kısmından istediğin değere getir.Biraz anlatılması zor bir şey kusura bakmayın.:)
