ZERO RETURN:
Bu komutta tezgah evine home bölgesine yollanır. Start düğmesine basıldığında x.y.z aynı anda evine gider.
RAPİD:
Bu modda tezgah hızlı hareket eder. Bu modda tezgahı evine gönderilme yapılması sakıncalıdır. Bu komutu kullanılırken RAPİD OVEERİDE anahtarı low durumuna alınması olası çarpma risklerini minimuma indirir.
JOG:
Bu modda tezgah JOG butonları vasıtasıyla seçilen doğrultuda sabit hızla hareket eder.
HANDLE:Elle kumanda
